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库卡机器人伺服驱动器维修技术之信号跟踪这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、*大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定。
紧固螺栓；伺服零点开关的问题：伺服驱动器维修找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，根据伺服驱动器维修回原点的原理，常见的方法有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。伺服驱动器维修位置环调节器的比例增益问题：设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
采取控制方式后，变频器维修时要求做到要根据控制精度进行静态或动态辨识。*低运行频率：在变频器维修时即是电机运行的*小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。*高运行频率：一般的变频器*大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，在变频器维修时考虑其轴承是否能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：变频器维修载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，会导致电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、*大频率。
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