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1）**种情况*简单，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也*低了。
2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
（图片来源于网络 侵删）
3）第三种是霍耳转把坏坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
5）KUKA伺服电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
6）*后一种情况是KUKA伺服电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动伺服电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是KUKA伺服电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用*贵的。
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伺服电机是一种传统的电机。它是自动装置的执行元件。伺服电机的*大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小。去掉控制电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机的应用甚广，几乎所有的自动控制系统都需要用到。
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