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从首次校正后，在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后，KUKA机器人不一定必须改变机 械位置。另外，首次校正必须重新执行。
不同的菜单“工具重量“学习””[仅仅首次测量校正不同]和“恢复校正”，在首次校正期 间用专用检测偏移量决定，重新计算首次校正值。
校正前必须已经执行过首次校正，能这样恢复。
这个功能仅仅在测试“T1”运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方 式，将产生相应的错误信息。
如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低 的轴开始执行。此时校正的轴突出彩色条显示，选择按下软键“OK”。信息“需要启动键”出现在信息 窗口。
按下软键“校正”，选中的轴将被校正。正文“需要启动键”出现在信息窗口。
按下KCP背后的使能开关时“程序启动向前键”[显示器的左边]也保持按下。程序控 制下前面选择的KUKA机器人的轴从“+”向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的 底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。
每个轴校正完后，记得旋紧测量头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测 \y 量装置，花费昂贵的维修费用。
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