这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。
相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。
然后移动需要的轴到垂直位置，按下“启动键”。
必须移动到垂直位置，因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。
按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放，同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表，程序能重复一些时间。
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新闻中心 KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理——库卡机器人
发布时间：2019-08-21 浏览次数：480 返回列表
kuka机器人伺服电机和编码器同时更换时，使用“更换”。KUKA电机或编码器更换后，必须执行此功能。
这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。 相应的对话窗口打开，所有需要更换的轴显示在窗口。 然后移动需要的轴到垂直位置，按下“启动键”。 必须移动到垂直位置，因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。 按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放，同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表，程序能重复一些时间。 |
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