1、[size=13.3333px]库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、[size=13.3333px]库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
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