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KUKA机器人系统如何去调用子程序？——库卡机器人

发布时间：2019-09-23 浏览次数：4001 返回列表

使用kuka机器人操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间消耗。子程序可以被任意多次调用。

移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。

只有当布尔表达式的结果是“开”，的时候，才可以执行这一功能。

此功能以下列的句法为基础：

选定软键“子程序，之后，会出现如下的InLine表格：

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