随着近年来工业设备的自动化程度和集成度越来越高,库卡机器人应用越来越广,工控机作为库卡机器人自动控制设备的核心,一旦损坏,机器人将无法运转,可能造成生产停工,造成企业巨大损失。由于库卡厂家的维修,KUKA K C2工业电脑维修时间长,且备件购买价格太高,且时间周期长,亦或库卡厂家已停产无新板可买,这就必须要进行库卡工控机维修。
库卡机器人PC机以其插接元件来负责机器人控制系统的所有功能。
■ Windows操作界面,带可视化及输入功能
■程序的生成、修正、存档及维护
■过程控制系统
■轨道规划
■驱动电路的控制
■监控
■电子安全回路的部件
■与外围设备(其他控制系统、主导计算机、各种PC机、网络)进行通讯
属于库卡机器人PC机的元件包括:
■带接口的主板
■中央处理器及主存储器
■硬盘
■软盘驱动器(选项)
■CD-ROM光驱(选项)
■MFC3
■KVGA
■DSE-IBS-C33
■分解器数字转换器(RDW)
■蓄电池
■可选的设备组件,例如现场总线卡brofibus卡等。
库卡机器人PC电脑,KUKA K C2工控机维修型号包括包括:
KPC ed05 库卡机器人PC电脑维修
KUKA工控机K C2等。
KUKA工业电脑维修常见故障以及解决方法:
一、K C2库卡机器人电脑维修:开启电源而工控机没有反应:
1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接;
2、库卡K C2主机箱维修:检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动),显示器是否与主机连接正常;
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常,底板与主板接插处是否松动,开机底板或主板是否上电,ATX电源是否接线有误;
4、库卡K C2主机箱维修:拔掉内存条开机是否报警;
5、更换CPU或主板。
二、KUKA K C2工业电脑维修:加电后底板上的电源指示灯,亮一下就灭了,无法加电?
首先看是否机箱内有螺丝等异物,导致短路。其次察看有关电源线是否接反,导致对地短路。再次利用替换法,更换电源、主板、底板等设备。
三、库卡主机箱维修:工控机加电后,电源工作正常,主板没有任何反映?
首先去掉外围的插卡及所连的设备,看能否启动?如果不能,可去掉内存,看是否报警?然后检查CPU的工作,是否正常?*后替换主板,检查主板是否正常
四、库卡机器人电脑维修:开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示:
1、检查显示器是否与主机连接正常;
2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示;
3、清除CMOS(可能设置有错误)或者更换BIOS;
4、更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。
五、KUKA工业电脑维修:开机后报警显示器上没有任何显示:
1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动;
2、拔掉内存条开机后报警声是否相同;
3、清除COMS(可能设置有错误)或者更换BIOS;
4、更换显示卡或外插一块显示卡(主板集成显卡)。
5、 一般长音为内存条的故障;连续短音分为两种:一种是显卡报警另一种是BIOS报警;能进入系统但有间隔的短音,在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置,当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。
六、库卡工控机维修:开机后主板不能自检成功:
1、按“Del”键重新设置CMOS或者清除CMOS;
2、更换内存条;
3、重新刷新BIOS或者更换相同BIOS芯片。
七、库卡主机箱维修:开机后主板能正常工作,BIOS检测到键盘部分,报告键盘出错?
首先看是否键盘锁锁定,解除键盘锁。如果不是,检测主板同底板的连线及键盘、鼠标是否连接正确。
八、KUKA工业电脑维修:开机后其他部分工作正常,软驱的读盘灯一直常亮软驱不能使用?
应是软驱数据线接反
九、库卡机器人电脑维修:工控机装硬盘以前可以启动,安装硬盘后发现不能启动?
请首先检查硬盘数据线是否接反
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