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1、库卡机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、kuka机器人伺服电机维修中遇到不转有嗡嗡声故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以 纠正，
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
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