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包装单元是由热收缩防护膜将 1 公斤的小包装以十包为一组缠绕打包而成。将包装单元放到滚动输送带系统上进行运输，由机器人码放到欧洲标准货盘上，接着再次覆膜打包以便于接下来的运输。
两条输送带将 1 公斤糖包以十包为一组运送到 KUKA KR QUANTEC 卸码垛机器人的工作区域。机器人取下糖包组，并将其可靠地码放在欧洲标准货盘上。接着，它们在单排货盘之间覆上防护膜作为隔层和防潮保护。在此主要采用由集成商 Multi-tec 所研发的气动捕捉器。每个托盘总共装载了 100 个糖包组，其中每个糖包组含 10 公斤糖。
卸码垛机器人的作业效率总计达每小时 960 包。因而 KR 120 R3200 PA 每小时可完成的包装总量接近十吨糖——这是在一小时内单靠人力无法达到的数量。托盘一旦被装满，机器人就会用保护膜将其整个缠绕，以此为继续输送托盘做好准备。
卸码垛专家KR QUANTEC PA提高作业速度和包装质量
KUKA KR120 R3200 PA 是 KR QUANTEC 系列下的卸码垛机器人。这类具有修长和坚固结构的特殊产品系列是专为码垛作业而设计的。
在 Sunoko 公司，工业机器人可以完全实现对其设定的要求。以往员工需要在高低温交替的作业环境下持续搬运大型货物，承受高强度的身体负荷，现在这种情况得到很大缓解。员工目前只需负责流程控制与全程监控。
来源：网络
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