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网线连接至控制柜门上的KLI端口，另- - 端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交
换机再连接到电脑。
首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统- -网段,因KUKA的底层设置原因，*好不更改机器人IP地址
1:添加新设备
2:导 入GSD文件
安装GSD，并把KUKA设备进行组态
在视图里面进行连接
删除安全模块、设置地址、设备名称
●设置好以上后(包括PLC地址)，接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下- -级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。
WorkVisual对KUKA进行设置
激活、添加Profinet、DTM选择Profinet
双击Profinet进行设置
进行信号映射
首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作
●机器人侧的信号确认:
机器人侧即为映射时的N(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的I0地址
来源：网络