联系我们
TeamViewer是一个能在任何防火墙和NAT代理的后台用于远程控制的应用程序，桌面共享和文件传输的简单且快速的解决方案。为了连接到另一台计算机，只需要在两台计算机上同时运行TeamViewer即可，而不需要进行安装（也可以选择安装，安装后可以设置开机运行）。该软件**次启动在两台计算机上自动生成伙伴 ID。只需要输入你的伙伴的ID到TeamViewer，然后就会立即建立起连接。如何通过TeamViewer远程访问现场的KUKA机器人示教器SmartHMI界面，来实现SmartPad界面的远程操作，从而实现远程查看设备的报警记录、远程修改/查看程序及修改设置、指导客户操作等。
一.需要准备：
二.硬件工作
1.假定机器人和控制柜已初上电调试完毕，机器人一切就绪。此时只要保证机器人设备通电，示教器正常显示，比如信息框没有信息：
2.将机器人控制柜的KLI网口与支持互联网的网口用网线连接起来，实现物理意义的连接。如果现场的机器人控制柜的KLI网口与其他交换机已经实现连接，那么只需将交换机的闲置一端口与与支持互联网的网口用网线连接起来。KLI网口在库卡控制柜的KPC上，如下：
三.软件安装：
1.将存有TeamViewer软件的USB优盘，插到库卡机器人控制柜的USB口上；
2.示教器上以专家或专家以上级别的权限登录，默认密码kuka。如果用户已经更改过密码的话，那么请正确的输入相应的用户密码，否则无法正常进行后续操作。
3.操作下图的HMI界面*小化，登陆进入机器人系统的windows界面；
4.接下来正常的Windows操作(建议插上一个鼠标，让你操作快的飞起来,哈哈)，找到自己的U盘，并安装其目录下的TeamViewer软件(正常自己电脑上安装流程一样，在此不作说明)。到此软件安装工作结束。
四.配置工作
1.获取所提供的互联网网络的DNS服务器信息:假定你的电脑已经连接上了所提供互联网的网络，打开电脑的命令提示符CMD，在里面输入ipConfig /all并回车，接下来找到你所连接的网卡，比如,作者我所用的为无线网，我的DNS服务器为114.114.114.114：
2.在Windows上进入控制面板并找到网络设置(这和正常电脑设置一样)，通过网卡的属性找到其IPV4进入设置。千万不要去修改这里的IP地址，否则控制器的VxWoks系统与Windows系统无法交互,*后系统崩溃。这里只用去修改DNS设置，将DNS服务器的地址改为114.114.114.114。
3.SmartHMI界面网络设置：
a.进入网络设置界面：
b.进入KLI的设定界面，并选择Advance高级设置；
c.将接受任务的设置为接收目标IP地址，然后通过Add Interface在此添加一个Virtual6的接口专门用于接下来的TeamViewer联网专用。而本身的Virtual5作为通讯总线专用，比如ProfiNet、Ethernet/IP等。关于Virtual接口的具体内容这里不作详述。
d.进入Virtual6进行设置，将其名字改为Windows,设置地址类型为动态IP地址，并激活Windows接口，*后将DNS服务器的IP地址设置为114.114.114.114.并保存以上设置。
e.设置为加载文件，并冷启动机器人控制器；
f.控制器重启后，将SmartHMI*小化进入Windows界面，运行TeamViewer后获得机器人的ID，对于密码建议设置成固定的，因为随机密码在每次使用时都会不一样，这样每次需要告诉远程者不一样的密码。具体设置这里不作说明，有问题可以查询**的度娘。
g.退回SmartHMI界面，然后坐等对面的小姐姐小哥哥来撩。
五.远程打Call
远程的小哥哥小姐姐输入提供的ID及密码，并输入到自己的TeamViewer里进行远程控制。本次我是将自己的OfficePC来作测试的，配置完成后，让一些朋友进行测试的。
1.本人客厅的远程端通过TeamViewer来访问书房的officePC:
2.来自疫情重灾区武汉的朋友的远程端通过TeamViewer来访问本人书房的officePC:
3.来自长沙的朋友的远程端通过TeamViewer来访问本人书房的officePC:
来源：网络
更多资讯：KUKA机器人