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1. 安装好workvisual软件，软件机器人自带，在控制柜里的光盘里会有。
2. 打开电脑的tcp/ip协议，写入ip地址。
3．打开work visual软件。
4. 打开后，同时机器人启动完成。
点击左下角的查找，里面有更新即能看到机器人的项目，然后打开。
5. 激活文件。
6. 打开configure kinematic relations。
7. 进行连接。
8. 选择文件如下图。
9. 打开servogun Tc editor 。
10. 打开选择2处如下图。
11. 选择机器参数配置。
12. 修改如下类容。
13. 添加电机和伺服的文件。
14. 生成代码，下载到机器人。
来源：网络
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