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库卡机器人的OrangeEdit加模板介绍:——库卡机器人
发布时间:2020-05-12        浏览次数:2282        返回列表
  一.概要:
在OrangeEdit里如何加入程序模板,创建一个程序时会发现如下;

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标准的OrangeEdit的程序模板有:

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二.添加自定义模板:

1.比如,自定义一个EthernetKRL的配置文件:

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2.将文件模板复制到如下电脑路径:
C:\Program Files (x86)\OrangeEdit\template

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3.用OrangeEdit创建一个叫ConfigCamera:

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4.接着可以通过其修改需要的参数:

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三.总结:

里面可以建SRC/DAT/SUB,还可以建立xml文件模板,可以根据自己需要。另外也可以通过添加UserTech的KFD文件/建立项目库,来扩大项目中所需要用的程序指令库;

1.比如将自己编写的KFD文件拷贝到此目录:

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其内容如下:

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2,OrangeEdit里添加整个项目文件作为标准框架:

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新建一个项目,此时可以发现自定义的程序项目:

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那么新项目自带通用的程序或者库:

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来源:网络


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