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库卡机器人的Wov插入指令模板介绍:
发布时间:2020-05-15        浏览次数:275        返回列表
  当使用库卡机器人的工程软件WOV进行编程的时候,当输入某些简写的指令,接着一条完整指令语法会出现,对于编程人员只需将对应元素补充完整。那么对于用户自定义许多功能程序库,在Wov编程里如何只用输入简写就可以把某条指令完整输出来,比如:

库卡机器人

输入ptpa:

库卡机器人

输出完整指令

这个在Wov里是通过snippet文件实现的,库卡自带的文件有:

库卡机器人

用户自己定义的通过导入的snippet文件:

库卡机器人

自己来自定义snippet文件呢?

以此为案例来写CPSetting的snippet文件:

库卡机器人

Step1.自己先建一个标准的snippet模板如下:

库卡机器人


Step2.复制该文件并命名ptpsetting.snippet:

库卡机器人

Step3.打开文件进行编辑部分-代码如下:

库卡机器人


Step4.在未打开wov项目前导入文件:

库卡机器人


如图打开插入选项

库卡机器人

如图选择文件路径

库卡机器人

如图导入成功
Step5.在项目程序里测试:

库卡机器人

如图输入setcp

库卡机器人

如图完整指令输出
这种方式的好处是方便那些已经程序标准化的编程人员,很多程序以库的形式,每次直接调用,然后依据情况对应参数输入输出:

库卡机器人





来源:网络


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