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TA 正是 KMR iiwa 移动机器人，由 LBR iiwa 灵敏型机器人和灵活的移动式平台构成。
在工厂中，KMR iiwa 移动机器人可以灵活，自主地在工作环境中移动，与工人携手合作。合作过程中，TA 可以完成取送工作，也可以进行机床上料、机床工具更换、实验室相关等自动化工作。
KMR iiwa 这样一款能够无缝接入到物流和生产流程中的自主移动机器人，只需要通过一个控制系统就能对其操作。TA可在室内全向自主运动，做360度旋转，为你提供一项可以提高生产效率的解决方案。
五大核心优势，完美迎合工业4.0需求
工业 4.0 正日益变成现实。在通往工业4.0的道路上，KMR iiwa 自主移动型机器人将核心优势尽显，使工厂变得更加智能，从而更快、更灵活地满足不断变化的客户和市场需求。
灵敏：LBR iiwa 轻型机器人，其轴上的专用关节力矩传感器，加上移动平台上的激光扫描器，使它对周围环境非常敏感，无需护栏
自动：移动式平台也可借助激光扫描器实现完全自主导航。它监控其周围环境。车道上有人或物体时，它会立即做出反应。因而，它能与人类和物流挂车共用通道，而不需要特别的安全保护措施，也不需要对线路进行额外改造。
灵活：专门开发的 Mecanum 车轮，使移动式平台可以全向运动，做360度旋转。一个车轮由多个与轴成 45 度角安装的滚轮组成。其*大的灵活性缩短了周期时间，同时也减少了生产流程中的闲置时间
**：即使是在*狭窄的空间内，KMR iiwa 的位置精度也达到 +/- 5 毫米。
智能：KUKA.Navigation Solution 导航系统，使 KMR iiwa 可以绕过每个障碍，并寻找新的路径。
独立：车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。
操作简便：KUKA Sunrise 控制系统，使 KMR iiwa 的实际操作和使用更方便。
作为工业 4.0 的策划者和探路者，KUKA 投入量产的这位工厂外援伙伴—— KMR iiwa 自主移动型机器人，将会在电子工业、消费品领域以及汽车行业中发挥日益重要的作用。
库卡公司*早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。*初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS**台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
来源：网络
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