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我们配置好了I/O模块之后
如何查看和操作I/O呢
先切换到T1模式和专家权限
在菜单->显示->输入/输出端->数字输入/输出端中查看
在小窗口左下角可切换至输出端
点击编号对应的输出端进行操作
下面我用动画为大家演示一下
!!!操作输出端信号时需要使能上电!!!
我们输出了第2,4,5个输出端
那么EL2809模块左边一排第2,4,5个输出端就会点亮
2. 故障处理
查看和操作I/O讲完了
下面来讲一下故障处理
如果控制柜和I/O模块之间的通信中断
那么机器人就报警给你看
这时我们即使再把它们连接好
报警依然在
通信依然没有接通
这时我们要怎么做呢?
来,且看我来操作
先切换到T1模式和专家权限
在菜单->显示->输入/输出端->输入/输出端驱动程序中进行操作
这时I/O模块会这样
重新连接之后
之前输出的信号还在
这里要注意一下,重新输出信号
周边设备在接受到信号之后会不会有安全隐患
如果你在进行复位操作之后通信没有恢复正常
那么,就需要另当别论了
没准是其他地方有问题
来源：网络
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