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KUKA机器人同PLC进行porfinet通讯，机器人根据出厂时系统版本选择对应的porfinet软件功能包即可，软件包内doc文件夹会有软件功能，配置说明书
1，WorkVisual软件安装包DeviceDe
KUKA.WorkVisual_V5.0.6_Build0686\WorkVisual_V5.0.6_Build0686\DeviceDe
2，登录KUKA机器人示教器界面，将IP地址改为约定"设备IP"
3，将本地连接改为机器人同一网段，使用WorkVisual软件连接控制器，并且打开项目
4，打开项目后，在bus structure右键点add，增加Porfinet通讯DTM
5，双击Porfinet进行设置,如下图设置
6，配置完成后，进行IO映射，左边选择KRC输入/输出，右边选择Porfinet
7，分别将输入，输出进行链接，下载到机器人控制器中就可以完成KUKA机器人Porfinet从站配置（注：当之前Porfinet设置的数据交换长度为256位时，左侧KRC也需要选择256位，否则不能进行连接）
来源：网络
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