联系我们
必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。
装配环境必须清洁。高精度产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。
所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。
零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等，并应符合相应清洁度要求。
装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。
油漆未干的零件不得进行装配。
相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。
各零、部件装配后相对位置应准确。
装配时原则上不允许踩机操作，特殊部位必须上机操作时应采取特殊措施，应用防护罩盖住被踩部位，操作者须穿平底步鞋以防止破坏漆膜，电瓶及非金属等强度较低部位严禁踩踏。
2. 联接方法的要求
2.1 螺钉、螺栓联接
螺钉、螺栓和螺母紧固时严禁打击或使用不合适的旋具与板手，紧固后螺钉槽、螺母、螺钉及螺栓头部不得损伤。
有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可参考附录一的规定 。
同一零件用多个螺钉或螺栓紧固时，各螺钉（螺栓）需顺时针、交错、对称逐步拧紧，如有定位销，应从靠近定位销的螺钉或螺栓开始。
用双螺母时，应先装薄螺母后装厚螺母。
螺钉、螺栓和螺母拧紧后，螺钉、螺栓一般应露出螺母1~2个螺距。
螺钉、螺栓和螺母拧紧后，其支承面应与被紧固零件贴合。
2.2 销连接
定位销的端面一般应略高出零件表面，带螺尾的锥销装入相关零件后，其大端应沉入孔内。
开口销装入相关零件后，其尾部应分开60°~90°。
重要的圆锥销装配时应与孔进行涂色检查,其接触长度不应小于工作长度的60%,并应分布在接合面的两侧。
2.3 键连接
平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触，其配合面间不得有间隙。
间隙配合的键（或花键）装配后，相对运动的零件沿着轴向移动时，不得有松紧不均现象。
钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%，且不接触部分不得集中于一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%~15%。
2.4 铆接
铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求。铆钉孔的加工应符合有关标准规定。
铆接时不得破坏被铆接零件的表面，也不得使被铆接零件的表面变形。
除有特殊要求外，一般铆接后不得出现松动现象，铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触，并应光滑圆整。
2.5 滚动轴承的装配
轴承在装配前必须是清洁的。
对于油脂润滑的轴承，装配后一般应注入约二分之一空腔符合规定的润滑脂。
用压入法装配时，应用专门压具或在过盈配合环上垫以棒或套，不得通过滚动体和保持架传递压力或打击力。
轴承内圈端面一般应紧靠轴肩，对圆锥滚子轴承和向心推力轴承应不大于0.05mm，其它轴承应不大于0.1mm。
轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。
装配可拆卸的轴承时，必须按内外圈和对位标记安装，不得装反或与别的轴承内外圈混装。
可调头装配的轴承，在装配时应将有编号的一端向外，以便识别。
带偏心套的轴承，在装配时偏心套的拧紧方向应与轴的旋转方向一致。
滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，不得有卡滞现象。.
单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙应符合图纸及工艺要求。
轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔均应接触良好,用涂色法检验时,与轴承座在对称于中心线的120°范围内应均匀接触;与轴承盖在对称于中心线90°范围内就均匀接触。在上述范围内,用0.03mm的塞尺检查时,不得塞入外环宽度的三分之一。
在轴的两边装配径向间隙有可调的向心轴承,并且轴向位移是以两端端盖限位时,只能一端轴承紧靠端盖,另一端必须留有轴向间隙C=α△tl+0.15(L:两轴中心距(mm) α:轴的材料线胀系数 △t:轴***高工作温度与环境温度之差(℃) 0.15:轴热胀后应剩余的间隙(mm))
3. 链轮链条的装配
链轮与轴的配合必须符合设计要求。
主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的千分之二。
链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。
来源：网络
更多资讯：库卡机器人