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1.机器人负载
机器人的负载指的是机器人***大的载重量，从2kg到1300kg不等，在一般的项目集成中，需要考虑到工具的重量和产品的重量。机器人工作时候的臂展越长，载荷会有消减，选型时需要查阅该机器人的载荷衰减曲线图。
2.机器人臂展
机器人臂展覆盖范围基本上能够满足常见的项目集成，从500mm至4000等。每个机器人生产厂家都会给出机器人的有效范围，制定方案时可以通过实际的项目需求，选择***佳的型号。
3.重复定位精度
重复定位精度是指的机器人每次到达同一个位置的精度值，常见的在±0.02mm到±0.05之间，机器人的定位精度会影响整个工作站的运行情况，所以需要根据当前项目的需求来选择适当的机器人。
4.自由度
自由度指的是机器人每个关节的活动范围，每个厂家产品的自由度都是不同的，甚至有些厂家针对某些特定行业推出专用的机器人来满足市场需求。例如码垛行业其实4轴平面机器人就可以满足需求，不需要常见的6轴多关节机器人，如果在项目预算允许的情况下，尽可能可以选择自由度高的机器人，方便后续的改造升级。
5.速度
机器人的运行速度影响整个工作站的效率，节拍越快，单位时间内企业的效率越高，一般厂家都会标注速度参数，部分厂家系统中会开放加速度参数供应用者使用。工作时速度越快，机器人磨损也会相对的增加，维护保养也是非常重要的。
来源：网络
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