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2.齿轮油
齿轮油选择非常重要,KUKA C4机器人选用较为出名的SB150，网络上搜索可以查到。
1）根据kuka公司保养要求，齿轮油更换周期为2年；
2）油品消耗：为防止齿轮箱的金属屑堆积，降低润滑效果，更换齿轮油必须用齿轮油进行清洗，故油品消耗会大于齿轮箱内油品容量。
3）齿轮油买大桶装的即可，单价较为便宜。
3.准备工具
废油桶、接油桶、软管、手摇油泵、专用注油泵、手***钻（配合注油泵使用）、
4.实施步骤
1）先更换1.2轴齿轮油：找到卸油管，拧开堵头，用软管一端与卸油口连接，另一端放入接油桶，拧开通气堵头，将旧油放光（越20分钟）。使用注油泵清洗后，清理量通过卸油质量决定。清洗完成后，通过加油口加入齿轮油。
2）3至6轴齿轮油更换：调整机器人姿势，使各轴卸油口都竖直朝下，拧开卸油口、注油口将旧油放出，用接油桶接油，放油时间约45分钟。清洗过后，加入齿轮油，办法同1.
3）5.6轴齿轮油更换相对来说不如1至4轴方便，需要调整姿态，办法相同。
4）恢复测试：观察是否有泄露和其他异常。
结束语：建议对kuka机器人实施一个有效的定期的保养计划，并在保养时，始终严格符合机器人保养流程，确保机器人能够长期稳定的工作。
附保养照片：
1)保养1至3轴
2）保养4-6轴
3）判断油品质量：
建议对kuka机器人实施一个有效的定期的保养计划，并在保养时，始终严格符合机器人保养流程，确保机器人能够长期稳定的工作。
来源：网络
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