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- X11 连接是否正确
- ESC-CI 电源是否丢失
(检查保险/Vcc是否短路）
- KPS 故障
- ESC 电路是否有干扰脉冲
（不规则故障)
KRC2 不能启动 PC电源没有接通
（在主板上设跳线并修改BIOS设定
Power Loss Controll)
偶尔有驱动不能接通 DSE-IBS故障
偶尔有DSE-RDW传输错误DSE-IBS故障
在自动方式驱动不能接通从X11移动跳线 43-44
(外部驱动使能通过脉冲)
在激活驱动器和轴移动后 ESC故障
DSE-RDW传输错误
ESC-CI 板 (X13)上的跳线丢失
DSE文件“*.bin“ 丢失RDW故障, DSERDW连接电缆,DSE故障, RDW电源(F16)
KSD-IBS模块 和KPS600连线松动
KPS软件、硬件不匹配DSE故障IBS电缆连线松动（KPS/KSD），DSE故障、KPS 故障，文件dia.bat必须重新装在DSE目录里
当关断驱动时ESC故障带有节点的ESC-CI故障
轴的功率为零 KSD故障、中间电路电缆故障
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