KUKA（库卡） Robot 系统备份及刷机

我们在工作中或多或少都会遇到系统问题，简单的是修改里面程序前必须备份，复杂的就是系统崩溃，必须重装系统！


♦首先，将要备份的系统的机器人控制柜的电源关闭。


♦待控制柜完全关闭后，将KUKA系统盘插到控制柜USB口上，再次开机。


此时，KUKA系统盘会自动备份控制柜的系统，U盘会伴有指示灯闪烁，控制柜的指示灯会闪烁，直至大概10分钟，6个指示灯全部闪亮一次，U盘灯灭，代表系统已备份成功。拔去U盘。


接下来刷机：

1.将U盘插在电脑上，打开选择图中圈的应用程序。


2.打开应用程序，选择“Restore WIM form USB Stick”，在点击“save”

注：“Create WIM to USB Stick”为备份系统选项。

每次只能备份一次系统，再次备份会覆盖掉先前备份的系统。


3.将要刷系统的控制柜关闭，将KUKA系统盘插在控制柜上，开机。(与备份系统一样，USB与控制柜有灯闪烁，直至控制柜6个指示灯都瞬间闪亮。闪灭，表示系统刷机完毕。)


4.关闭控制柜电源，等待几秒后，再次开机，刷机完毕。