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1898年，JohannJosefKeller和JakobKnappich在德国奥格斯堡建立库卡，起初主要专注于室内及城市照明领域，经过几年发展，公司开始涉足其它领域如焊接工具及设备，大型容器等，业务量随之增长，至1939年公司员工人数逾千，且总销售额首次达到一千万帝国马克。1948年，为减少对焊接机和市政共用汽车制造的依赖，库卡公司开拓了新产品领域，通过生产Hilscher公司的双圆筒环形针织机获取新技术，此外还计划制造平打字机及生产印刷机的输纸装置。
鉴于汽车工业对高性能可靠机器人的需求，1973年库卡公司凭借丰富的技术经验开发出**台拥有六根电机传动轴的FAMULUS工业机器人，此时库卡名声大噪，于1976年，公司再次开发一种全新机器人IR6/60搭配西门子控制系统，该机器人具有六个机电驱动轴并配置一个弯手，一上市，就得到了一致的好评，很快公司成功实现了全球发展。
1989年，汉诺威博览会上库卡携新一代工业机器人首次亮相，该工业机器人配有新型碳刷驱动电机，且拥有低维护花费和极高技术可用性特性。另外，该机器人可根据结构尺寸不同，使有效载荷范围达8至240kg。在展会上，赢得国内外客户的广泛关注。到1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃，当时库卡机器人有大约250名员工，每年产量达4000台。由于当时库卡公司开发的**基于PC机的控制系统已投放市场，从此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。
1999年，库卡机器人有限公司向世界展示了**次通过互联网对机器人进行远程诊断，轰动了全世界。随后几年，库卡机器人有限公司以新的创新性产品及系统开拓出新的市场，比如食品工业机器人、家具和飞机工业用座椅检测机器人、塑料工业落地式机器人。库卡公司作为**个机器人制造商把人类与机器人紧密相连。
2005年，库卡机器人有限公司利用跨学科技术，开发出全新系统方案，研发出库卡安全机器人。2007年，库卡研发世界上*强壮的机器人“TITAN”，它具有1000公斤的承载能力及3200毫米的作用范围，是世界上*大、力量*强的6轴工业机器人，现已被记载入吉尼斯世界纪录。2010年，库卡推出新型机器人系列QUANTEC，成为机器人家族中首次覆盖90至300公斤负载能力及3100mm作用范围的成员。
库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。
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