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库卡机器人PROFIBUS配置方法(上)
发布时间:2020-04-13        浏览次数:836        返回列表
 1,(1)按下图接好X11端子,短接好相关接线端 

库卡机器人
 
(2)按下图接好X11端子,短接好相关接线端;

库卡机器人
库卡机器人
 
2,提示报警,在控制柜里面检查有- 条电源线没有插

3,在机器人示教器上查找机器人IP地址,然后设置电脑本地连接的IP,让软件与机器人通讯连接起来(查看连接状态:CMD- PING_ IP 地址)

4,通过软件从机器人控制柜中读取配置

库卡机器人

然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。 

5,关闭读取的项目,如图

库卡机器人
库卡机器人
库卡机器人

需要把外挂的I/O模块配置好

来源:网络


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