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库卡机器人的字符串处理函数——库卡机器人
发布时间:2020-05-07        浏览次数:853        返回列表
在常规计算机语言(如:C#)中,字符变量的值是放在单引号内,字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中,没严格意义上的字符串,只有基本字符数据类型,字符变量的值是放在双引号内,如果需要表示表示字符串,这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的,接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。

一.字符串变量转换其他数据类型:

用 StrTo[…] 类型的函数可以将字符串变量转换为另一个数据类型,下表列出系统自带的字符串转换为其他数据类型的函数:

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具体语法( 以StrToAxis函数为例):
success = StrToAXIS(string, value)

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二.字符串变量声明时的长度

函数StrDeclLen() 根据其在程序声明部分中的声明确定字符串变量的长度。
语法:
Length = StrDeclLen(StrVar[])

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三.字符串变量初始化后的长度

与已在程序初始化部分确定的一样,函数 StrLen() 确定字符串变量的字符串长度。

语法:
Length = StrLen(StrVar[])

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四.删除字符串变量的内容

函数 StrClear() 用于删除字符串变量的内容。

语法:
Result = StrClear(StrVar[])

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五.扩展字符串变量

用函数StrAdd() 可以给字符串变量扩展其他字符串变量的内容。

语法:
Sum = StrAdd(StrDest[],StrToAdd[])

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六.搜索字符串变量

用函数StrFind() 可以搜索字符串变量的字符串。

语法:
Result = StrFind(StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens)

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七.比较字符串变量


用函数StrComp() 可以比较两个字符串变量。

语法:
Result= StrComp(StrComp1[], StrComp2[], CaseSens)

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八.复制字符串变量

用函数StrCopy() 可以将字符串变量的内容复制到另一个字符串变量。

语法:
Result = StrCopy(StrDest[],StrSource[])

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九.小结:

前面主要以系统自带的字符串处理函数展开的,比如数据转换的函数,用户也可以自己通过SREAD指令来实现,这里就不一一详述。另外,用户也可以扩展自己的函数或子程序库来实现一些功能,一便日后快速使用,例如:字符串分割/ 字符串截取/其他数据类型转换字符串/判断字符串中的空格等。

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来源:网络


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