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库卡机器人部分系统自带函数子程序!!!
发布时间:2020-05-25        浏览次数:826        返回列表
 一、系统自带的数学函数

1、**值
y=abs(x)
x可以是real或int类型,y是real类型

2、平方根
y=sqrt(x)
x可以是real或int类型,y是real类型

3、正弦
y=sin(x)
x是real类型单位是角度,y是real类型

4、余弦
y=cos(x)
x是real类型单位是角度,y是real类型

5、正切
y=tan(x)
x是real类型单位是角度,y是real类型

6、反余弦
α=acos(x)
x是real类型,α是real类型单位是角度

7、反正切
α=atan2(y,x)
x,y是real类型,α是real类型单位是角度,α取值范围±180°。

库卡机器人

二、系统自带的字符串处理函数

1、*大容量查询
num1=StrDeclLen(str1[])
str1[]是要查询的字符串,num1是int类型,返回的是这个字符串*大能容纳多少个字符。

2、实际容量查询
num1=StrLen(str1[])
str1[]是要查询的字符串,num1是int类型,返回的是这个字符串实际容纳了多少个字符。

3、清空字符串
clear=StrClear(str1[])
str1[]是要清空的字符串,clear是bool类型。返回true说明清空成功,false则不成功。

4、字符串相加
num1=StrAdd(str1[],str2[])
将str2[]加到str1[]后面,加完后,str1[]变成了str1[]和str2[]的组合,str2[]不变。返回值是int类型,是相加完成后str1[]的实际长度。

5、复制
action=StrCopy(str1[],str2[])
把str1[]替换成str2[],替换后,str1[]变成了str2[],str2[]不变。返回值是bool类型,true说明复制成功,false表示失败。

6、比较
comp=StrComp(str1[],str2[],case)
把str1[]和str2[]进行比较,相同则返回true,不相同则返回false。此处的case是一个枚举,它的值可以是#case_sens或#not_case_sens,表示是否在意大小写。
例如:comp=StrComp(str1[],str2[],#case_sens)表示比较的时候关心两个字符串的大小写。
comp=StrComp(str1[],str2[],#case_sens)表示比较的时候不关心两个字符串的大小写。


来源:网络


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