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库卡机器人|状态信息编程
发布时间:2020-05-25        浏览次数:646        返回列表
       状态信息一般用于表示程序或机器人现在在什么状态,信息生成后是否需要把机器人或程序停下来需要看具体情况来决定。如果需要停下,则可以像确认信息那样用循环将程序卡住,如果不需要停下,则不需要编写相关程序。

       状态信息的特性:状态信息生成后,没有确认键给用户确认,必须是这个状态消除掉之后信息才删除。消息什么时候删除是由程序代码来控制。

       信息删除可使用clear_krlmsg( address )函数,address表示要删除信息的缓存地址,该函数的返回值,true表示信息删除成功,false表示信息删除失败。

       例如有如下要求。客户有一条状态信息要显示“robot is moving!”,信息显示出来后机器人程序不需要暂停,当机器人程序结束时,信息消失。

代码如下:

库卡机器人

说明:

       例子中,生成状态信息后,由于不需要暂停程序,所以不需要使用循环将程序卡住,;*****代表的是需要执行的其他语句。在需要删除状态信息的时候使用clear_krlmsg删除。


来源:网络


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