状态信息的特性:状态信息生成后,没有确认键给用户确认,必须是这个状态消除掉之后信息才删除。消息什么时候删除是由程序代码来控制。
信息删除可使用clear_krlmsg( address )函数,address表示要删除信息的缓存地址,该函数的返回值,true表示信息删除成功,false表示信息删除失败。
例如有如下要求。客户有一条状态信息要显示“robot is moving!”,信息显示出来后机器人程序不需要暂停,当机器人程序结束时,信息消失。
代码如下:
说明:
例子中,生成状态信息后,由于不需要暂停程序,所以不需要使用循环将程序卡住,;*****代表的是需要执行的其他语句。在需要删除状态信息的时候使用clear_krlmsg删除。
来源:网络
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