联系我们
将分解器的模拟信号转化为数字信号传输至控制系统。
所在位置如图；
功能特点：
1、生产用于8个轴的分解器所需的电压
2、采集8个电机的分解器的位置数据
3、采集8个电机的工作温度
4、采集RDC的温度
5、与机器人控制系统进行通讯
6、监控旋转变压器的线路是否中断
7、评估EMD
8、将数据保存到存储卡EDS
配线接口：
1、X1轴1的分解器接口
2、X2轴2的分解器接口
3、X3轴3的分解器接口
4、X4轴4的分解器接口
5、X5轴5的分解器接口
6、X6轴6的分解器接口
7、X7轴7的分解器接口
8、X8轴8的分解器接口
9、X13RDC存储卡EDS接口
10、X20EMD接口（到X32）
11、X19KCB通信接口OUT
12、X18KCB通信接口IN
13、X17EMD供电电源接口
14、X15RDC供电电源接口IN
15、X16RDC供电电源接口OUT
LED指示灯概览：
RDC的EDS功能：
保存机器人和控制柜的参数，且在更换时需以保留的数据，EDS有两块芯片。
所在位置如图；
**块芯片每500ms存储一次数据包括；
1、工时计数器
2、**位置
3、分解器位置
4、补偿数据（偏差，比对）
第二块芯片有相应的修改操作时存储数据。
1、保养手册
2、PID 文件（**精度机器人）
3、MAM 文件（校准标记槽偏差）
4、CAL 文件（校准数据）
5、Robinfo 文件（机器人编号，机器人名称）
6、KLI 主站数据（ProfiNet 命名）
7、SAFEOP文件（仅限于SafeOperation）
8、存档信息（用户存档路径）
分解器
分解器用于分析处理轴的当前位置，是一种旋转式行程测量系统，位于轴电机内部。
结构如图；
1、转子
2、定子
3、正弦线圈和余弦线圈
4、转子绕阻
5、旋转变压器
分解器工作原理；
1、分解器是通过感应原理来工作的。
2、转子通过旋转式变压器接收一个电压装置的供电（频率=8kHz）。
3、在定子线圈（3对正弦余弦线圈）内通过感应产生于转子位置成比例的电压。
来源：网络
更多资讯：库卡机器人