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2 库卡机械手（机器人机械系统）
3 手持操作和编程器（库卡 smartPAD）
序号说明
1 用于拔下 smartPAD 的按钮。
2 用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时，方可转动开关。
可以通过连接管理器切换运行模式。
3 紧急停止键。用于在危险情况下关停机器人。紧急停止键在被按下时将自行闭锁。
4 3D 鼠标。用于手动移动机器人。
5 移动键。用于手动移动机器人。
6 用于设定程序倍率的按键
7 用于设定手动倍率的按键
8 主菜单按键。用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。
9 工艺键。工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数。其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。
10 启动键。通过启动键可启动一个程序。
11 逆向启动键。用逆向启动键可逆向启动一个程序。程序将逐步运行。
12 停止键。用停止键可暂停正运行中的程序。
13 键盘按键
显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI 可识别需要
通过键盘输入的情况并自动显示键盘。
T1 （手动慢速运行）
用于测试运行、编程和示教
程序执行时的***大速度为 250 mm/s
手动运行时的***大速度为 250 mm/s
T2 （手动快速运行）
用于测试运行
程序执行时的速度等于编程设定的速度！
手动运行：无法进行
AUT （自动运行）
用于不带上级控制系统的工业机器人
程序执行时的速度等于编程设定的速度！
手动运行：无法进行
AUT EXT （外部自动运行）
用于带上级控制系统（PLC）工业机器人
程序执行时的速度等于编程设定的速度！
手动运行：无法进行
来源：网络
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