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一、先在S7软件中创建出机器人用PROFIBUS卡的.ldb文件cp5614.ldb,同时将该卡的GSD文件cp5614.gsd一起复制到机器人的C/KRC/Roboter/Init子目录内。（如何创建.ldb文件见后面）
二、将C/KRC/Roboter/Init文件夹内的pfbms.ini文件打开，并设置相应参数。
三、在C/KRC/Roboter/Init文件夹内的pfbms.ini文件的该行开通，并设置输入输出地址！
创建.ldb文件的步骤
1、在S7的硬件配置中，找到CP5614A2卡，并拖入配置框；
2、找到Application中的SWV6.3，并拖入CP5614A2的下一行配置框；
3、双击配置框中的CP5614A2，在对话框选中operation mode这个下来菜单，选中“DP maser”,在DP mode项选中“DPV1”，在Assigned application中选中“applcation”，并打“√”选中“create ldb file”;
来源：网络
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