联系我们
同步电动机工作时，定子的三相绕组中通入三相对称电流，转子的励磁绕组通入直流电流。在定子三相对称绕组中通入三相交变电流时，将在气隙中产生旋转磁场。在转子励磁绕组中通入直流电流时，将产生极性恒定的静止磁场。若转子磁场的磁极对数与定子磁场的磁极对数相等，转子磁场因受定子磁场磁拉力作用而随定子旋转磁场同步旋转，即转子以等同于旋转磁场的速度、方向旋转，这就是同步电动机的基本工作原理。
稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n═ns═60f/p，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。
根据励磁方式不同，同步电机可以分为电励磁同步电机和永磁同步电机。
定子线圈在星形结构中连接。转子中有永磁铁。
永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成，定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称作电枢。转子可以制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁体材料。根据电机转子上永磁材料所处位置的不同，永磁同步电机可以分为突出式与内置式两种结构形式，右图给出相应的示意图。突出式转子的磁路结构简单，制造成本低，但由于其表面无法安装启动绕组，不能实现异步起动。
电机结构：
电机插接头的针脚布局：
1 - 2 0.17 - 14 线圈 U-V
1 - 6 0.17 - 14 线圈 U-W
2 - 6 0.17 - 14 线圈 V-W
4 - 5 24 - 80 制动器 + 制动器 -
3 接地
数据插接器的针脚布局：
1 - 2 ：30 - 200 定子线圈 （正弦）
11 - 12 ：30 - 200 定子线圈 （余弦）
10 - 7 ：5 - 100 转子线圈
8 - 9 ：588 ，当 25 °C 时，1000 ，当 100 ℃ 时KTY 测温传感器
来源：网络
更多资讯：库卡机器人