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KUKA机器人由主体、驱动及控制系统和编程操作系统（示教器）三个基本部分组成。机器人的基本操作通过示教器实现的。
示教器功能按键说明：
1. 用于带电拔下示教器的按钮；
2. 运行模式选择钥匙开关；
3. 紧急停止键；
4. 3D 鼠标；
5. 移动键；
6. 用于设定程序倍率( 程序速度 )的按键；
7. 用于设定手动倍率（手动示教速度）的按键；
8. 主菜单按键；
9. 工艺键；
10. 启动键，通过启动键可启动一个程序；
11. 逆向启动键，用逆向启动键可逆向启动一个程序。
12. 停止键。用停止键可暂停正运行中的程序；
13. 键盘显示键盘。
设置运行方式
KUKA 机器人有哪些运行方式?
1、T1（手动慢速运行）用于测试运行、编程和示教；
2、T2（手动快速运行）用于测试运行；
3、AUT（自动运行）用于无上级控制系统的机器人；
4、EXT（外部自动运行）用于带上级控制系统 （PLC）工业机器人。
如何通过示教器设置运行方式?
1、在示教器上转动用于连接管理器的钥匙开关，连接管理器随即显示。
2、选择运行方式，要手动移动机器人，这里我们选择T1（手动慢速运行）模式。
3、将用于连接管理器的开关再次转回初始位置。所选的运行方式会显示在示教器的状态栏中。
查看并确认机器人信息提示
选择了机器人运行方式后，在示教器触摸屏画面中，我们首先要找到机器人信息提示栏，查看机器人的状态（有无异常报警信息，是否允许操作）
①信息提示栏；
②信息提示计数器。
用“OK” 来对各条信息提示逐条进行确认或者用“ 全部 OK” 来对所有信息提示进行确认，确定机器人无异常报错后，机器人才能手动操作。
单独运动机器人各轴
一、理解机器人的本体构造
车间使用的KUKA机器人，本体由6个轴，每个轴由1个伺服电机驱动，单独动作机器人各轴即是上电后控制伺服电机正反转，单轴操作在T1模式下进行。
二、选择轴坐标选项
机器人坐标选择有轴坐标、世界坐标、基坐标、工具坐标几种坐标系选择（后续课程会讲解），要单轴运动机器人，我们需要选择轴坐标。
三、设置手动速度
要动作机器人前应该提前根据实际情况，设置手动操作速度（当手动速度被设置为0%，机器人无法动作）。
四、将确认开关按至中间挡位并保持
KUKA机器人确认开关有三个，位于示教器触摸屏背面，且每个确认开关有三个档位。手动操作时确认开关只有保持在中间档位机器人才能上电动作。
1、未按下（初始位置、机器人无法动作）
2、中位（机器人可以动作）
3、完全按下（警报位置，机器人无法动作）
五、按下正或负移动键
确认开关保持在中位，按下正/负移动键，以使机器人对应的轴（A1-A6）朝正方向或反方向运动。
六、操作完毕松开确认开关
机器人手动移动到合适的位置后，松开确认开关，即可停止机器人动作。
来源：网络
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