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一、全操作前提
1.1、 操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品;
二、操作前设备检查
2.1、按照点检表完成设备点检， 了 解设备状态,并做好相应记录;
2.2、 检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态;
2.3、 检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等,机器人上各电机无异响。
三、设备操作注意事项
3.1、 操作前先将速度调整到50%以下，检查机器人“紧急停止”按钮是否能够正常作用，了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回"HOME”点;
3.2、操作时尽量与机器人保持一 定的安全距离， 在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳步操作及对I/O 点强制，强制点必须及时告知下-班
设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上身、其他机器人及夹具;
3.3、严禁任何人员踩、 踏机器人上电缆、电机、焊钳及A1--A6 轴。对机器进行野蛮操作;
3.4、未经过允许， 严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加等,若确实需要必须经过设备负责人的允许,且极时做好备份工作;
3.5、每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器等归位,将机器人回到"HOME"点。
四、操作中
4.1、机器人在断电情况 下先将机器人运行方式打到手动,打开机器人的气源,保证气压能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动;
4.2、机器 人启动到初始界后,先进入程序编辑界面，运行” HOME"例行程序，当机器人离"home" 位置较远或者有障碍物时,先手动移动机器人到离"home”位置较近的地方，运行时注意机器人位置,防止出现碰撞;
4.3、机器人运行完 "HOME”例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态;
4.1、生产结束后, 需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自动运行到服务位，待机器人完全停止时，拉开门上安全锁，待“进入安全”指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护;
4.2、当机器人需要更换电极帽时， 程序会自动执行相应的列行程序，并发出提示信号，这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时,打开门上安全锁，待"进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内，更换电极帽;
4.3、当机器 人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，无法处理时通知维修人员，不要随意移动机器人的轨迹;
4.4、定期对机器人程序进行备份， 严格禁此关人员随意操作机器人，操作过程中，不得随意修改机器人轨迹和其他相关指令;
4.5、关机的正确方法是: 顼面-登录专家模式--主页面--关机。严禁非正常关机
来源：网络
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